Panorama di Rivello

Rivello fu fondata prima dell'anno 1000. Il suo nome deriva da quello dell'antica Velia, città sita sul mar Tirreno, che fu distrutta dai Saraceni ed i cui abitanti trovarono rifugio qui, come risulta dal primo documento ufficiale risalente al XI secolo. I coloni chiamavano il nuovo paese Revelia, che significava Nuova Velia.