Per collegare il suo mausoleo all'altra riva del Tevere, Adriano, nel 123, fece anche costruire il Ponte S. Angelo ("Pons Aelius"). Parzialmente crollato nel 1450 fu ricostruito subito da Niccolò V con l'aiuto di Gian Lorenzo Bernini e degli artisti della sua scuola che realizzarono le statue lungo il ponte.
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